ロボット

ヒューマノイド量産で重要なアクチュエータを徹底比較。ハーモニックドライブ、遊星、サイクロイド、ローラースクリューを設計思想と量産コストから投資視点で整理。

Tesla Optimus、Unitree H1、Atlas、Figureなど主要ヒューマノイドの関節駆動を比較。モーター・減速機・ローラースクリューとサプライチェーン動向を整理。

フィジカルAI分野に投資する前に ロボット工学を基礎から知っておきたい。制御ループ、モーターと減速機、センサー、PID/MPC、ROS2、深層強化学習等詳しくまとめました。