2026-01

Planet・BlackSky・Spire・iQPS・Starlink・三菱電機・NECなどを例に、光学/SAR/RF/通信/熱制御まで衛星インフラを物理と工学で体系分析。主要企業の技術アーキテクチャを比較解説。

衛星コンステレーションの設計、姿勢制御、熱・電源設計、SAR信号処理、地上補正、オンボードAIなど“宇宙システムの全体像”を網羅的に解説。

ヒューマノイド量産で重要なアクチュエータを徹底比較。ハーモニックドライブ、遊星、サイクロイド、ローラースクリューを設計思想と量産コストから投資視点で整理。

Tesla Optimus、Unitree H1、Atlas、Figureなど主要ヒューマノイドの関節駆動を比較。モーター・減速機・ローラースクリューとサプライチェーン動向を整理。

フィジカルAI分野に投資する前に ロボット工学を基礎から知っておきたい。制御ループ、モーターと減速機、センサー、PID/MPC、ROS2、深層強化学習等詳しくまとめました。

次のデファクトスタンダードとなりうる技術とリスクをまとめます。半導体後工程・電力・宇宙・バイオ・ロボティクスのボトルネックを解消する企業群を分析します。 LPKF、Besi、POET、BWXT、Aspen、Redwire、Rocket Lab、Stevanato、Symbotic等を俯瞰。